МІНІСТЕРСТВО ОСВІТИ І НАУКИ УКРАЇНИ НАЦІОНАЛЬНИЙ УНІВЕРСИТЕТ «ЛЬВІВСЬКА ПОЛІТЕХНІКА»
ІКТАМ з курсу: “Теорія автоматичного керування” на тему :”Вивчення параметрів математичних моделей виконавчих двигунів постійного та змінного струму за експериментальними дослідженнями” Виконав: ст. гр. КС-43 Перевірив:Наконечний М.В. Львів 2002 Мета роботи: дослідити роботу асинхронного двофазного двигуна з порожнистим ротором і двигуноа постійного струму з незалежним збудженням. Теоретична частина Виконавчи двигуни призначені для перетворення підведенного до них електричного сигналу (напруги управління) в механічне повертання або кутоку швидкость вала. Блок-схема системи слідкування за положенням задаючого вала:  EMBED Visio.Drawing.6 
 Задаючий кут  EMBED Equation.3 
 і вихідний  EMBED Equation.3 
 системи перетворюються відповідними перетворювачами П1 і П2 у відповідні напруги  EMBED Equation.3 
, які порівнюються в вимірювальному пристрої ВВ. Різниця цих напруг  EMBED Equation.3 
 підсилюється і подається на виконавчий двигун ВД. Рівняння динаміки двигуна має вигляд:  EMBED Equation.3 
 Mомент інерції досліджуваного двигуна І=0.022 см·сек2 Рівняння для двигуна:  EMBED Equation.3 
 Нарівні з двигунами змінного стуму широкого застосування набули і машини постійного струму. Рівняння лінійного наближення для цoьгo двигуна має вигляд:  EMBED Equation.3 
 Результати виконання лабораторної роботи